Шри Мадхусудана Сарасвати разделил 18 глав Бхагавад-гиты на три раздела.

Первые шесть глав он определяет как описывающие «Дживатма» (Личную Душу), вторые шесть как описывающие «Параматма» (Сверхдушу) и последние шесть как описывающие «Айкьям» (Идентичность).

Таким образом Бхагавад-гита, является Св.Писанием открывающим Дживатма-Параматма-Айкьям посредством Джняны (Знания). Ведь причиной скорби и уныния Арджуны, является забвение им собственной природы и Шри Кришна открывает ему учение об Атмане (Духе), выслушав которое он избавляется от Авидьи (Неведения).

Поскольку единственный способ разрушить Авидью это Джняна, то, и Упакрама (Начало), и Упасамхара (Конец) учения данного Шри Кришной это: Атма-Джнянам (Знание собственной Души) или Брахма-Видья.

Это Татпарям, высшая цель Бхагавад-гиты!

Возможно, Шри Кришна предвидел сектантских проповедников Кали-юги, которые могут создать разногласия во имя «Вишнуизма» и «Шиваизма».

Возможно, именно поэтому Он решил установить золотой город Двараку возла Дарука Вана, рядом с Джйотирлингамом Шри Нагешвара.

Также Он выбрал Прабхас Кшетру для того, чтобы оставить свое тело. Прабхас Кшетра – это регион, озаренный божественным Джйотирлингамом Шри Сомнатха.

Оба этих события дают ясное послание Сектантским мудхам.

Шри Кришна учил Брахма-Видье (Науке о Брахмане). Он не пропагандировал никаких конкретных сект. Он учил Санатана Дхарме — Вечной Религии. Он не основывал секты под названием «Кришнаизм». Он просто показал миру универсальную религиозно-философскую систему.